El acta fundacional del DRIDMA Sófbol Club tiene fecha 17 de octubre de 1987, unos meses después queda inscrito en el Registro de Entidades Deportivas de la Comunidad de Madrid, el 15 de abril de 1988, con el número 489, quedando inactivo en el año 1991 cuando sus integrantes pasan a formar parte del Club Rivas-Vaciamadrid de Béisbol y Sófbol en el que han venido desarrollando la práctica del sófbol durante quince años.

El 30 de enero de 2006 el DRIDMA SC es reactivado con el nombre de DRIDMA RIVAS SÓFBOL CLUB con el ánimo de retomar su actividad deportiva y reunir a las integrantes de los equipos de sófbol femenino (senior, junior y cadete) pertenecientes al Club de Béisbol y Sófbol Rivas-Vaciamadrid que deciden emprender una nueva andadura formando un club independiente.

Desde este momento, la ciudad de Rivas-Vaciamadrid cuenta con un Club exclusivamente de sófbol, siguiendo las directrices marcadas por la Federación Internacional de Sófbol, que insta a las organizaciones, asociaciones, federaciones, clubes, etc. que comparten béisbol y sófbol a separar ambos deportes.

El club está inscrito en el registro de Asociaciones Deportivas de la Comunidad de Madrid con el número 489 y en el de Rivas-Vaciamadrid con el número 167.